○プレイヤーの選択によって物語が変化するほか、ダンジョンに新たな道やアイテムが出現したり、モンスターの発生条件やイベントなども変化する。

○主人公の仲間は3人のホムンクルス。最初は妖精の姿をしているが、戦闘に勝利することで入手できるモンスターの魂と"アニマフュージョン"（合成）することでモンスターの特性を引き継いだ仲間に生まれ変わる。このシステムをうまく利用すれば、自分好みの強力なパーティーを構成することが可能。

○モンスターとの戦闘はシンボルエンカウント方式を採用。戦闘では、2回以上連続で魔物に攻撃を加えることでチェイン攻撃が発生。戦略的に攻撃の順番を組み合わせてチェイン攻撃を行うことで爽快感のある戦闘が楽しめる。

○謎解きの楽しさを残しつつ、アクション重視のアクションRPGへ。
○シリーズの魅力を色濃く残すマップギミック。
○キャラクター性能＆スキルを駆使した爽快感溢れるバトル。
○キャラクターチェンジによる攻撃スキルの使い分けが肝。仲間と協力してコンボを狙う。

○直感的で退屈しないバトルシステムのLMBS（リニアモーションバトルシステム）は、小中学生のユーザーにピッタリだと思うので、ぜひその存在を小中学生に知って欲しいと思った。また、「ケロロ軍曹」の本格RPGを作りたいという思いもあり、その二つが合致して開発をスタートさせるに至った。

○原作を元ネタにしたアクションをゲームに盛り込む上でLMBSはとても相性が良い。

○"テイルズ オブ"シリーズでは思い留まざるをえないような奇抜なアクションでも「ケロロ軍曹」なら"有り"だと思える。

○テイルズスタジオの役割は企画監修とBGM作成。開発を担当するのは心身気鋭のクリエーター集団で、若さゆえのバイタリティーやドット絵のクオリティーが高い。

○バトルでは"テイルズ オブ"シリーズで好評だったシステムは一通り搭載している。"空中コンボ"もより爽快感が増している。コンボが繋がり易いように調整してあり、ひとたびコンボが始まるとなかなか地上に降りてこないほど。過去の"テイルズ オブ"作品に見習って765コンボ達成時に「ナムコ!」というボイスを流すかもしれない。（※ボイスだけは録音済みとのこと）

○PTメンバーは最初から5人揃っており、序盤からコンボを狙っていける。

○原作ではパロディー要素が楽しいが、同作でも作品の垣根を越えた"そっくりさんサポート"なるシステムを導入しており、PTメンバーではないキャラクターが手助けしてくれる。

○担当声優が"テイルズ オブ"のキャラを演じている場合は、そのキャラを彷彿とさせる技を仕込んでいる。

○LMBSの可能性を広げるために絶対に成功させたい。お楽しみ要素もたくさん用意する。

◆限定版「無限のフロンティアEXCEED スーパーロボット大戦OGサーガ LIMITED EDITION」
1.「無限のフロンティアEXCEED スーパーロボット大戦OGサーガ」ソフト
2.「無限のフロンティア」シリーズコンプリートサウンドトラック（2枚組み）
「無限のフロンティア」＆「無限のフロンティアEXCEED」のBGM全曲（80曲以上）を一挙に収録。
3.「ゲート オブ エンドレス・フロンティア」
「無限のフロンティアEXCEED」のイメージボード、キャラクター設定、ロボット設定など様々なコンテンツが満載の
豪華設定資料集（オールカラー32P）。
4.「無限のフロンティアEXCEED」オリジナル・ソフト収納アイテム

◆予約特典「無限のフロンティアEXCEEDＸスーパーロボット大戦OG スペシャルドラマCD」
「スーパーロボット大戦OG外伝」後、ファイター・ロア（コウタ・アズマ）など「スーパーロボット大戦OG」シリーズの
キャラクターを中心に、「無限のフロンティアEXCEED」に繋がる新たな物語が明かされる。
脚本：森住惣一郎（「無限のフロンティアEXCEED」開発ディレクター）
脚本監修：寺田貴信（「スーパーロボット大戦」シリーズチーフプロデューサー）

＜野球＞
○2009年の最新データを搭載。（2009年9月初旬時点のデータ）
○タイミング良くボタンを押すだけでバッティングできる「フルダケ」追加。
○ジャストミートすると「カキーン！」と文字が表示されたり、攻守交代やホームラン時に演出が追加。
○試合中はタッチ画面に実在選手の正面写真や相手ピッチャーの球種、作動中の特殊能力が表示される。
○選手の特殊能力に「悪球打ち」や「帳尻合わせ」などが追加。新球種「超スローボール」も。
○選べる球場は12種類。（前作比1.5倍）

＜サクセスモード＞
○現実世界とネット上の仮想空間を行き来しながら事件の真相に迫る「電脳野球編」、魔族との戦いを描くRPG風の冒険活劇が楽しめる「秘密結社編」、そして前作で好評を博した「グッピー編」がパワーアップして再登場。

＜ミニゲーム＞
○4種類のミニゲームを収録。今回は、サクセル「電脳野球編」内で一度でもプレイすればいつでも遊べる。
○「俺のタンクは世界一！」「しあわせの黄色いフサフサボール」「FU・NA・MU・SHI」「逃げるげるげる！」

＜DSiカメラ＞
○DSiカメラで撮影した写真をオリジナル選手のミニ顔に登録できる。
○選手データの受け渡しは出力されたコードを撮影するだけの簡単操作。（※DSiのみ）

○「風激衝 / 2 / 3」 ： 周囲に効果が広がる技。複数の敵に有効？
○「烈帯波 / 2」 ： 構えから凄まじい威力のエネルギーが放たれるインパクト大の技。威力も強大？
○「三断撃 / 2 / 3　」 ： やはり構えた状態から放たれる技。